How: Smooth movement + path finding (in grid map) ?

Vấn đề của mình thế này, character di chuyển từ điểm A đến điểm B trong 1 grid map (cho phép đi chéo).
Sau khi áp dụng giải thuật tìm đường ngắn nhất từ A đến B (sử dụng A*), thì đường đi "không thể" là đường thẳng (dĩ nhiên).

Làm thế nào để quá trình di chuyển từ A đến B trông như đi trên 1 đường thẳng được nhỉ?
Mình để ý xem thấy game VLTK hoặc Kiếm Thế đúng là nhân vật di chuyển trên 1 đường thẳng. Họ đã làm điều đó thế nào .

Mấy hôm nay google khá nhiều, tuy nhiên vẫn mù mờ, chưa tìm đc cách giải quyết.
Có ai giải quyết được vấn đề này chưa nhỉ
Help me plz!!